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具有自锁性的机构不能运动 平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件

2021-04-07知识3

自锁现象是如何出现的? 由于摩2113擦力的存在以及驱动力方向问题,有时无论5261驱动力如何增大也4102无法使机械运动的现象称为机1653械的自锁。研究自锁现象的意义设计机械时必须避免机械在所需的运动方向发生自锁;有一些机械在设计时需要保证其具有自锁特性。发生自锁的条件:1.移动副自锁图示移动副,驱动力P使滑块产生运动的有效分力为水平分力Pt,即Pt=Psinb=Pntgb垂直分力Pn使滑块1所受的最大摩擦阻力为Fmax=Pntgf当b≤f时,则有Pt≤Fmax,即不管驱动力P如何增大,驱动力的有效分力总是小于驱动力P本身所可能引起的最大摩擦力,因而滑块1总不会发生运动,即发生了自锁现象。移动副自锁条件:驱动力作用在摩擦角内必发生自锁。2.转动副自锁作用在轴颈上的外载荷为P,则当力P的作用线在摩擦圆之内时,即a<;ρ,因驱动力矩M=Pa=Qa,始终小于它本身所能引起的最大摩擦力矩Mf=R21ρ=ρQ。所以力P任意增大,也不能驱使轴颈转动。亦即发生了自锁现象。转动副自锁条件:驱动力作用在摩擦圆内必发生自锁。3.根据效率确定自锁条件:在机械发生自锁时,是因为驱动力所能作的功总是小于由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功。即当机械发生自锁时,其机械效率将恒小于或等于零,即h≤0。当。

机械的自锁与死点有什么区别? 一、在摩擦惯性方面有区别:1、自锁:由于摩擦的存在,无论驱动力如何增大,也无法使它运动的e68a8462616964757a686964616f31333431363033现象。条件就是驱动力作用在摩擦角之内。这个解决的方法,只要驱动力在摩擦角之外就行了。2、死点:曲柄摇杆中,以摇杆为主动件时,连杆与从动曲柄共线,此时传动角为0,出现不能使曲柄转动的现象。死点可以通过加飞轮加大惯性,借助惯性闯过死点来解决。二、含义不同1、自锁:自锁现象,指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,总有一个全反力R与之平衡,物体保持静止。2、死点:从Ft=Fcosα知,当压力角α=90°时,对从动件的作用力或力矩为零,此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点,又称止点。死点就是处于直线位置上。扩展资料死点位置:“死点”、“自锁”与机构的自由度F≤0的区别。自由度小于或等于零,表明该运动链不是机构而是一个各构件间根本无相对运动的桁架;死点是在不计摩擦的情况下机构所处的特殊位置,利用惯性或其他办法,机构可以通过死点位置,正常运动;而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下,当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时,虽然。

传动机构有多少种 1、机械传动 指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类: 一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动, 二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合。

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