为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 本人没有学过控制，想知道为什么要做机器人动力学分析？我知道，做机器人运动学分析，可以知道机械臂的末…
机械动力学的课程 课程代码：X020509学分/学时：2.0/54开课时间：秋课程名称：机械动力学开课学院：机械与动力工程学院任课教师：郭为忠面向专业：机械学·机械工程各专业预修课程：机械原理，理论力学，材料力学课程内容简介：中文：该课程为机械工程研究生选修课，介绍机械动力学的基本知识，包括转子动力学、机构平衡、凸轮机构动力学、运动弹性动力学、机械系统动力学、多刚体动力学等。该课程有助于学生理解、分析并改进现代机器的动态性能。英文：This course is an elective course for graduate students.It provides an introduction to the basic knowledge of mechanical dynamics.The dynamics of the rotors，the balancing of the mechanisms，the cam dynamics，the kineto-elasto dynamics，the dynamics of mechanical systems，and multi-rigid-body dynamics are included.It helps the students understand，analyze and improve the dynamic performances of modern machines.教学大纲：Week 1 绪论Week 2平面机构的平衡Week 3单自由度机械系统动力学Week 4多自由度机械系统动力学Week 5计算多体动力学简介Week 6回转体机械动力学Week 7连杆机构弹性动力学Week 。
什么是机械系统动力学仿真 系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。计算机试验常被用来研究仿真模型。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度与有效性。模型验证与有效性的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。扩展资料系统动力学是研究社会系统动态行为的计算机仿真方法。具体而言，系统动力学包括如下几点：1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，而这恰恰是控制论的重要观点，所以，系统动力学是以控制论为理论基础的。2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起。
