我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图：自己画，没有免费的午餐.
通常建筑图纸中有一个横线和倒三角连在一起的符号是什么意思？ 标高符号，表示此处的标高，不但有一个三角，另外上面还有一个数据.
液压与气压传动计算问题 根据输出流量和压力可以计算出输出功率，再根据机械效率和容积效率计算出泵的输入功率即电机的功率.公式可以查课本.
