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工业机械手的抓取方式有哪几种 工业气动机械手

2021-04-26知识1

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机械手的是什么电机控制 机械手是伺服电机控制。搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,。

气动机械手设计说明书解读 去文库,查看完整内容>;内容来自用户:儒泊紫玥目录气动机械手及继电器控制系统设计3第一章绪论41.1气动机械手概述41.2机械手的组成和分类51.2.1机械手的组成51.2.2机械手的分类51.3课题的提出及主要任务7第2章继电器硬件系统设计82.1系统分析82.2方案确定92.3元器件介绍9第三章软件系统设计143.1控制方案的确定143.2工作过程17第四章调试过程19第五章设计总结23第六章附图256.1三维零件图:256.2三维装配图:26第七章参考文献28气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常。

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