远场（far-field）语音识别的主流技术有哪些？
IAA-APES自适应波束形成算法这个Sk(n)公式是怎样算出来的？ 从5到6 是怎样算出来的呢？从5到6 是怎样算出来的呢？对(5)式关于 求偏导就能得到(6)式，也称为加权最小二乘（WLS）解
matlab仿真中波束赋形的增益一般为多少 目前比较常用的波束赋形算法有2种：GOB算法和EBB算法。GOB算法是一种固定波束扫描的方法，对于固定位置的用户，其波束指向是固定的。
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