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机械动力学的理论及应用 机械系统动力学与控制

2021-04-27知识2

什么是机械系统动力学仿真 系统仿真就是根据系统分析的目的,在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信息。计算机试验常被用来研究仿真模型。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景,这是由于不可访问、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源,仿真时使用简化的近似或者假定,仿真结果的保真度与有效性。模型验证与有效性的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点,特别是对计算机仿真。扩展资料系统动力学是研究社会系统动态行为的计算机仿真方法。具体而言,系统动力学包括如下几点:1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究,并且认为,在每个系统之中都存在着信息反馈机制,而这恰恰是控制论的重要观点,所以,系统动力学是以控制论为理论基础的。2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统,并且建立起。

举例说明机械动力学系统和自动控制系统的异同点 机械动力系统是外部硬件,自动控制系统是做控制,就像四肢和大脑的关系

机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系? 运动学可以完成控制,动力学也可以控制,这两者有什么区别与联系呢?

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