怎么区别气动式、电动式、机械式机械手？不明白 气压驱？式机械手：其驱？系统通？由气缸、气阀、气罐？空压机组？其特点？气源？便、？作迅速、结构简单、造价较低、维修？便？难？进行速度控制？气压？太高？故抓举能力较低？电气驱？式机械手：电力驱？机械手使用？种驱？式？其特点？电源？便？响应快？驱？力较？（关节型？持重已达400kg）？信号检测、传？处理？便？并？采用？种灵？控制？案？驱？电机？般采用步进电机？直流伺服电机（AC）？主要？驱？式？由于电机速度高？通？须采用减速机构？谐波传？RV摆线针轮传？齿轮传？螺旋传？杆机构等）？机械手已？始采用？减速机构？转矩、低转速电机进行直接驱？（DD）？既？使机构简化？提高控制精度？机械驱？式机械手：机械驱？用于？作固定？场合？般用凸轮连杆机构？实现规定？作？其特点？作确实？靠？工作速度高？本低？易于调整？
液压式和气动式式的机械手有什么不同？ 液压式的最大优势是力量大，大到几吨都可以，缺点当然有很多：1价格贵，一般辅助的液压站，液压的原件都比气动的要贵上5-10倍。2维护相对复杂，尤其是机械手，精度高，一些。
跪求气动式机械手的三菱PLC梯形图， 你这个要带上io定义表才能写出来的
