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系统动力学建模的基本步骤 系统辨识的基本步骤

2021-04-28知识3

最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:wangjunjie05361 动力学分析方法结构动力学的研究方法可分为分析方法(结构动力分析)和试验方法(结构动力试验)两大类。[7-10]分析方法的主要任务是建模(modeling),建模的过程是对问题的去粗取精、去伪存真的过程。在结构动力学中,着重研究力学模型(物理模型)和数学模型。建模方法很多,一般可分为正问题建模方法和反问题建模方法。正问题建模方法所建立的模型称为分析模型(或机理模型)。因为在正问题中,对所研究的结构(系统)有足够的了解,这种系统成为白箱系统。我们可以把一个实际系统分为若干个元素或元件(element),对每个元素或元件直接应用力学原理建立方程(如平衡方程、本构方程、汉密尔顿原理等),再考虑几何约束条件综合建立系统的数学模型。如果所取的元素是一无限小的单元,则建立的是连续模型;如果是有限的单元或元件,则建立的是离散模型。这是传统的建模方法,也称为理论建模方法。反问题建模方法适用于对系统了解(称黑箱系统—blackboxsystem)或不完全了解(称灰箱系统—greyboxsystem)的情况,它必须对系统进行动力学实验,利用系统的输入(载荷)和输出(响应—response)数据,然后。

ADAMS动力学仿真(实例)教程,ADAMS是机械系统动力学自动分析软件,英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem,该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。。

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