系统动力学integ什么意思 具体的函数是什么 最好说的详细点 INTEGER才是整数类型INTEG 是积分的意思
机械动力学主要学些什么?出来后可以从事什么专业,此专业是否有前途,请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械:机构、机器的总称。(机械原理)2.动力学:研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力(力矩)求运动;动力学反(逆)问题—已知运动求力(力矩)。F=ma机械动力学:是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力(力矩)的科学。例:ωMvF机构组成性质:曲柄、急回。若已知力(力矩),当机构处于平衡状态时,求力 矩(力)-机械静力学问题。若已知M、F,求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1)机构参数:几何参数(杆长);物理参数(质量 m,转动惯量J)。2)运动参数:转角θ、ω、α、s、v、a。3)力矩M、力F。2.内容 1)已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动;b、已知力求运动。可表示为:f(F,M)g(l,m,J,v,a,ω,α)2)已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题,一般实际做法是先 设计后校核,少数情况是直接求设计参数。例:求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题;如果梁有惯性运动为动力学问题。q3)具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立,如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。
什么是非完整动力学系统 这两天看到有很多论文上面说“非完整动力学系统”这是什么概念?有哪位大虾指点一下 google,baidu 关键词“非完整动力学系统”摘 要 非完整。