陈根：世界最小微型抓手，助力微小技术研究

文陈根抓握和处理小物体的能力，从亚毫米级的电子元件到单微米的活细胞，对于众多不断缩小的技术来说至关重要。而机械夹持器由电动、气动、液压或压电伺服驱动，非常适合在更大范围内工作，但其复杂性和对力传递的需要阻碍了其小型化和在狭小空间中的远程控制...