丰田将在2020年12月推出经过全面改造的燃料电池汽车“MIRAI”。该车在2019年东京车展上通过概念模型发布了新外观和一些技术规格，现在经过测试已经准备上市销售。
新Mirai的设计，在技术标准和行驶性能上相比第一代车型有了很大的提高。特别是通过优化燃料电池系统并扩大氢气罐容积，一次加注后的续航里程已达到约850公里（WLTC模式）。特别是经过技术更新后实现了50:50的前后重量分布，车辆重心更低，车体加宽，可以预见其开发重点是提高驾驶的操控感。
第一辆Mirai于2014年12月推出，是世界上第一辆量产的燃料电池轿车。它配备了丰田开发的高压氢气罐以及燃料电池动力。该模型使用了前轮驱动，最大输出功率为155 hp，并采用了世界上第一个称为3D网格的电池技术，该技术可均衡电池中的电量的存储及消耗，延长电池使用寿命。通过技术迭代，燃料电池的发电效率相比早期原型有了明显提高，而且实现了高性能和小型化，能量效率达到了3.1kW / L，这是2008年早期“FCHV-adv”系统的2.2倍。续航里程约为650 km（JC08模式）。第一代Mirai累计在全球已售出超过10,000辆。
丰田并不急于在所有车型上推广该技术，在2021年丰田Mirai车型上，丰田还将继续开发更多的性能，以求使燃料电池汽车具备目前燃油车的所有功能。首先新Mirai要面对造型挑战，丰田这辆车看起来更像是雷克萨斯或凯美瑞，摒弃了2020年Mirai激进的格栅和笨拙的比例，更精简的造型更加符合对汽车的一般认知。目前已经确定有五种颜色选项：氢蓝色，氧白，重金属，超音速红和黑色。标配19英寸车轮，可选配20英寸车轮。
座舱内部显示了光滑、整洁的中控台空间，豪华座椅和诸如数字仪表板之类的技术升级。新型Mirai也拥有一个更安静的客舱，与目前版本的Mirai（可容纳4人）不同，新版本的座舱内可容纳5人。
用户可以在两个规格等级之间进行选择。基本XLE配备了12.3英寸触摸屏，无线智能手机充电和14扬声器JBL音响系统，加热前排座椅，带灰色缝线的黑色合成皮革内饰，双区域自动空调和手动后遮阳帘。限量版车型配备标准的平视显示器，自动泊车辅助系统和360度摄像头，后部的触摸屏使乘客可以控制东条和音响功能，以及后部遮阳板，双固定全景天窗，三区自动空调系统以及带加热和通风的前后排座椅。这些座椅也由合成皮革制成，有黑色或白色可供选择，可选择灰色或象牙色缝线。
新款Mirai拥有丰田Safety Sense的最新版本。该系统带来了增强的预碰撞系统，具有行人和骑车人检测功能，以及全速自适应巡航控制，车道偏离警报，自动远光灯和车道追踪辅助功能。
2021年 Mirai最大的变化是基于新的后轮驱动平台，该平台除了优化汽车的重量比例（从而改善其外观）外，还有望改善驾驶操控。当前的前轮驱动Mirai在转弯时会方向感模糊和手感沉重，而且制动疲软。新的燃料电池经过丰田优化后也更加高效实用。Mirai的续驶里程相比会提高30％，达到400英里。
2021年丰田Mirai将于12月下旬推出，日本市场的价格尚未公布，但在德国，基本型为63,900欧元（约784万日元），中级规格为66,900欧元（约821万日元），最高等级达到73,900欧元（约合907万日元）。
丰田的燃料电池技术继续迭代以对抗纯电动，新能源路线之争究竟如何发展，让我们拭目以待。
