求教 机械原理 差动轮系的自由度 做出来 答案和我的不一样。我有题目图片RT，但实在看不出是哪里的问题，就解答，有个课后作业让我很疑惑 差动轮系中的两个中心论都是能。
差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。或者说是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。
当机构中原动件数目什么机构自由度数目时， 机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。
