机械臂的动力学模型是如何解耦和线性化的？常用的线性化解耦方法有哪些？ 机械臂的动力学模型是非线性时变二阶系统，机械臂关节之前还存在耦合作用，那它是如何被一步步的变成了常…
为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 链接：http：// pan.baidu.com/s/1pLU2IJ T密码：hf0q 用了简单的SMC和一些tweaks。通过仿真可以发现，起始点在最底部的话，即使是朝一个。深圳越疆科技https：//cn.dobot.cc/ 。
首先建立动力学模型和运动学模型的目的是什么？（控制工程）？ 谢邀，简单来说动力学模型就是控制系统的控制对象啊！等有人看了我在写详细点吧…
