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ADAMS动力学仿真(实例)教程 什么是机械系统动力学模型
机械臂的动力学模型是如何解耦和线性化的?常用的线性化解耦方法有哪些? 机械臂的动力学模型是非线性时变二阶系统,机械臂关节之前还存在耦合作用,那它是如何被一步步的变成了常…为什么要做机器人动力学分析?请牛人详细、易于理解的阐述一下 链接:ht...
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