应用MATLAB编写一个m文件，要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型。 clear all；clc；a=input(' 状态方程与传递函数之间的转换.\\n状态方程转传递函数请输入1，转传递函转状态方程请输入其他。\\n')；if a=1A=input('请输入A：')；B=input('请输入B：')；C=input('请输入C：')；D=input('请输入D：')；[num，den]=ss2tf(A，B，C，D)；tf(num，den)elsenum=input('请输入分子：')；den=input('请输入分母：')；[A，B，C，D]=tf2ss(num，den)；end差不多就这样了，至于ABCD怎么变成状态方程你自己搞吧。
由传递函数转换成状态空间模型(1) 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：1006733626由传递函数转换成状态空间模型—方法多。SISO线性定常系统7a686964616fe58685e5aeb931333433623765高阶微分方程化为状态空间表达式SISO假设外部描述←—实现问题：有了内部结构—→模拟系统内部描述SISO实现问题解决有多种方法，方法不同时结果不同。一、直接分解法因为对上式取拉氏反变换，则按下列规律选择状态变量，即设，于是有写成矩阵形式式中，为阶单位矩阵，把这种标准型中的A系数阵称之为友阵。只要系统状态方程的系数阵A和输入阵b具有上式的形式，c阵的形式可以任意，则称之为能控标准型。则输出方程写成矩阵形式分析阵的构成与传递函数系数的关系。在需要对实际系统进行数学模型转换时，不必进行计算就可以方便地写出状态空间模型的A、b、c矩阵的所有元素。例：已知SISO系统的传递函数如下，试求系统的能控标准型状态空间模型。解：直接得到系统进行能控标准型的转换，即若选择状态变量满足下列条件（如何考虑？考虑式设系统的输出，依次对第一式求导，并带入第二式；对第二式求导，并带入第三式；依次类推，便得到写成矩阵形式式中，为阶单位矩阵。只要系统状态空间表达式的A阵和c阵具有上式的形式，b阵。
什么是能控标准型 能控标准型是指：系2113统的状态变量可由外输入作用5261来控制的一种性能。如果在4102一个1653有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态。能控标准型的概念是由R.E.卡尔曼在1960年首先提出的，它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念，在解决线性系统的极点配置、最优控制等问题时具有重要作用。对于线性系统(状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统)，能控性及其判别条件都已有成熟的研究结果。从控制系统设计的角度来看，只有当受控系统为完全能控时，才有可能设计适当的状态反馈使闭环控制系统具有任意指定的性能。如果只要求所设计的闭环控制系统为渐近稳定(见运动稳定性)则完全能控条件可放宽为不完全能控，且要求不能控部分是稳定的。
