中国战国至秦汉时期文献《山海经》、《尚书大传》、《管子》等书中，陆续出现了“朝鲜”的记载。
其中《山海经》谓“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜、天毒。”“朝鲜在列阳东，海北、山南，列阳属燕”。《尚书大传》则记载“武王胜殷，继公子禄父，释箕子之囚，箕子不忍，为周之释，走之朝鲜，武王闻之，因以朝鲜封之......”
朝鲜和中国大陆接壤，在历史上很长一段时间是中国的藩属国，可是，这个地方为何没能被长久的纳入中国版图呢？应该有以下几个方面的原因：
第一，地理位置及物产决定朝鲜“不值得”被“占领”。
都知道，中国是一个以农业为主的国家，领土的扩张往往也伴随着人口的迁移。在几千年的历史当中，朝鲜能在大部分时间内以独立的姿态出现，它的地理位置决定了其“价值”。虽然，朝鲜和中国大陆挨着，可交通却极其不便利，中间隔着大山。
大业七年，杨广下诏征天下兵马进攻高句丽。大业八年，隋军出动一百一十三万士兵，二百多万位民夫，却败于辽东城（今辽宁辽阳）。 大业十年（614年），杨广第三次发兵进攻高句丽，因隋末农民起义已遍及全国，隋王朝岌岌可危，最后，只好议和收兵。
可见，隋炀帝三次对此地区的宣战，也仅仅得到表面上的“臣服”。到了唐朝，只是一度将朝鲜重新纳入中国版图，直到元朝，对朝鲜的统治时间才长久了些。
明朝的开国皇帝朱元璋，对朝鲜的态度则是很不屑。因为，朱元璋认为：朝鲜就是一个“蛮夷”之地，不值得用大量兵力去征服，更不值得花时间去调教。当时，朱元璋在《皇明祖训》中就列出了15个“不征之国”，现在的朝鲜半岛就在其清单上。
中国和朝鲜之间隔着鸭绿江和长白山，无论是武力征服还是中央管制，都有着相当高的难度，而黑龙江和吉林纳入中国版图也是在明、清时期。除此之外，朝鲜半岛境内山地和高原总面积占比80%，这对于当时以农耕为主的中国而言，不具有任何吸引力。
即使平壤平原属于温带季风气候，南部受日本暖流影响具有明显的海洋性气候特点，但其北部则是向大陆性气候过渡，夏季湿热，冬季干冷，年平均气温8到12℃。在古代，这种条件不适合农耕，也因此，中国统治者认为它：“四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。”
第二，朝鲜半岛形成了自己的民族和文化。
单从文化上看，朝鲜半岛一直都属于中华文化圈，很多文化习俗都是相通的。但他们也有自己的语言，汉语只是国家通用语言，大部分老百姓都不会说汉语。要让他们真正有归属感需多年的文化教育才能达到，而朝鲜纳入中国版图的时间从来都没有超过100年。
除此之外，朝鲜半岛形成成熟、稳定的国家形态时间较早，人口基数相对比较大，作战风格也比较彪悍。如果，中国不派出大量兵力，是很难取得胜利的。即使以多胜少，代价也很昂贵。所以，比较来看，还不如让朝鲜成为藩属国来得更划算些。
历史上唐朝和新罗的战争，薛仁贵率兵支援熊津都督府先胜后败，4000多唐军被新罗斩首。另外，辽国和高丽也先后爆发过三次战争，辽国虽然在前两场取得胜利，但是，并没有掌握主动权，而第三场战役，更是以契丹大军全军覆没为结局。
元朝末年，红巾军对朝鲜宣战，结果10万人战死，残余部队逃出朝鲜半岛。由此可以看出，朝鲜民族的作战力不容小觑，同时，也可以解释当地政权得以继续存在的原因。
第三，放低姿态得以保全自身。
其实，当地人很懂得中原王朝统治者的心理，这些帝王们对于外族的入侵，都是采取“防御”措施，几乎不会主动出击，当然，汉武帝除外。
因为，在帝王们的眼中，朝鲜半岛没有“物产胜出”，不值得花心思去圈地。所以，在唐朝与新罗之战后，新罗国王派使臣来到大唐，表示会“纳贡”，同时，恳请皇帝原谅他们的过失。皇帝当然愿意，不但赦免，还重新给了新罗国王官爵。高丽也是采取同样的做法，在辽国与高丽战役后派出使臣求和，愿意成为其藩属国，对此，辽国也同意了。
其实，朝鲜知道中国的扩张重心不在他们这边，并且，也非常清楚自己的实力。虽然，朝鲜以举国之力打败了中国派来的军队，但是，他们却没有将战争扩大化，而是以低姿态的方式表示愿意成为藩属国，从而，保证了他们在某种程度上的“独立性”。所以，朝鲜不向中原发起挑战，那些统治者们也自然不会将这个“贫瘠之地”真正的放在心上。
都知道，自古以来中国都以“天朝”自居，附属的藩属国无数。面对朝鲜这样的藩属国，它的政权对中央政权并没有构成威胁，所以，自然不会成为当朝的“打击目标”。此外，当时的朝鲜半岛跟中原之间还隔着辽东，历史上出现过不少强大的少数民族政权。单从这一点讲，中原王朝要去解决朝鲜问题代价也是比较昂贵的。
所以，总体而言朝鲜特殊的地理位置、较多的人口、形成的文化，都容易让其走上独立的发展之路，最终，才没有被纳入中国的版图。
参考资料：
【《三国史记·卷四·新罗本纪》、《新罗下代政治史研究》、《韩国史新论》】
